Хата-йога е накратко само познаването (овладяването) на физическите способи, чрез които може да се достигне до една съвършена уравно-весеност на телесните функции и до по-съвършен духовен живот. Тези физически способи, практикувани от най-далечна древност, са „аза-ните".
„Азана" или позата е описана в древните текстове като „стабилна и приятна". Това фактически е едно статично положение, без напрежение, чрез което се стига до забрава на собственото тяло, забрава, която е в основата на всяко духовно спокойствие.